车(Che)辆(Liang)主(Zhu)动(Dong)避(Bi)撞(Zhuang)系(Xi)统(Tong)在(Zai)近(Jin)年(Nian)得(De)到(Dao)快(Kuai)速(Su)发(Fa)展(Zhan)，(?)有(You)效(Xiao)提(Ti)升(Sheng)了(Liao)道(Dao)路(Lu)交(Jiao)通(Tong)的(De)安(An)全(Quan)性(Xing)。(?)然(Ran)而(?)，(?)由(You)于(Yu)传(Chuan)统(Tong)避(Bi)撞(Zhuang)方(Fang)法(Fa)的(De)感(Gan)知(Zhi)局(Ju)限(Xian)性(Xing)和(He)控(Kong)制(Zhi)目(Mu)标(Biao)单(Dan)一(Yi)性(Xing)，(?)难(Nan)以(Yi)应(Ying)对(Dui)日(Ri)益(Yi)复(Fu)杂(Za)的(De)道(Dao)路(Lu)交(Jiao)通(Tong)状(Zhuang)况(Kuang)。(?)近(Jin)年(Nian)来(Lai)，(?)随(Sui)着(Zhuo)车(Che)-车(Che)/车(Che)-路(Lu)互(Hu)联(Lian)技(Ji)术(Shu)与(Yu)主(Zhu)动(Dong)避(Bi)撞(Zhuang)技(Ji)术(Shu)的(De)融(Rong)合(He)与(Yu)发(Fa)展(Zhan)，(?)为(Wei)主(Zhu)动(Dong)避(Bi)撞(Zhuang)技(Ji)术(Shu)从(Cong)单(Dan)车(Che)避(Bi)撞(Zhuang)向(Xiang)多(Duo)车(Che)协(Xie)同(Tong)避(Bi)撞(Zhuang)发(Fa)展(Zhan)带(Dai)来(Lai)了(Liao)新(Xin)的(De)契(Qi)机(Ji)。(?)演(Yan)讲(Jiang)将(Jiang)回(Hui)顾(Gu)自(Zi)动(Dong)紧(Jin)急(Ji)制(Zhi)动(Dong)系(Xi)统(Tong)(AEB)的(De)主(Zhu)流(Liu)技(Ji)术(Shu)与(Yu)测(Ce)试(Shi)法(Fa)规(Gui)；(?)介(Jie)绍(Shao)基(Ji)于(Yu)车(Che)联(Lian)网(Wang)的(De)协(Xie)同(Tong)主(Zhu)动(Dong)避(Bi)撞(Zhuang)关(Guan)键(Jian)技(Ji)术(Shu)，(?)并(Bing)展(Zhan)望(Wang)该(Gai)技(Ji)术(Shu)在(Zai)混(Hun)合(He)异(Yi)质(Zhi)交(Jiao)通(Tong)流(Liu)中(Zhong)的(De)应(Ying)用(Yong)前(Qian)景(Jing)。(?)