【(?)导(Dao)读(Du)】(?)英(Ying)飞(Fei)凌(Ling)MOTIX MCU专(Zhuan)为(Wei)实(Shi)现(Xian)一(Yi)系(Xi)列(Lie)电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)应(Ying)用(Yong)的(De)机(Ji)电(Dian)电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)解(Jie)决(Jue)方(Fang)案(An)而(?)设(She)计(Ji)，(?)在(Zai)这(Zhe)些(Xie)应(Ying)用(Yong)中(Zhong)，(?)小(Xiao)尺(Chi)寸(Cun)封(Feng)装(Zhuang)和(He)最(Zui)少(Shao)数(Shu)量(Liang)的(De)外(Wai)部(Bu)组(Zu)件(Jian)是(Shi)必(Bi)不(Bu)可(Ke)少(Shao)的(De)，(?)包(Bao)括(Kuo)但(Dan)不(Bu)限(Xian)于(Yu)：(?)车(Che)窗(Chuang)升(Sheng)降(Jiang)器(Qi)，(?)天(Tian)窗(Chuang)，(?)雨(Yu)刮(Gua)器(Qi) ，(?)燃(Ran)油(You)泵(Beng)，(?)HVAC风(Feng)扇(Shan)，(?)发(Fa)动(Dong)机(Ji)冷(Leng)却(Que)风(Feng)扇(Shan)，(?)水(Shui)泵(Beng)。(?)由(You)于(Yu)电(Dian)机(Ji)量(Liang)产(Chan)的(De)参(Can)数(Shu)的(De)非(Fei)一(Yi)致(Zhi)性(Xing)。(?)需(Xu)要(Yao)对(Dui)这(Zhe)些(Xie)小(Xiao)电(Dian)机(Ji)进(Jin)行(Xing)产(Chan)线(Xian)级(Ji)别(Bie)标(Biao)定(Ding)。(?)以(Yi)下(Xia)是(Shi)一(Yi)些(Xie)适(Shi)配(Pei)MOTIX MCU 硬(Ying)件(Jian)特(Te)性(Xing)的(De)标(Biao)定(Ding)方(Fang)法(Fa)参(Can)考(Kao)。(?)
背(Bei)景(Jing)介(Jie)绍(Shao)
英(Ying)飞(Fei)凌(Ling)MOTIX MCU专(Zhuan)为(Wei)实(Shi)现(Xian)一(Yi)系(Xi)列(Lie)电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)应(Ying)用(Yong)的(De)机(Ji)电(Dian)电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)解(Jie)决(Jue)方(Fang)案(An)而(?)设(She)计(Ji)，(?)在(Zai)这(Zhe)些(Xie)应(Ying)用(Yong)中(Zhong)，(?)小(Xiao)尺(Chi)寸(Cun)封(Feng)装(Zhuang)和(He)最(Zui)少(Shao)数(Shu)量(Liang)的(De)外(Wai)部(Bu)组(Zu)件(Jian)是(Shi)必(Bi)不(Bu)可(Ke)少(Shao)的(De)，(?)包(Bao)括(Kuo)但(Dan)不(Bu)限(Xian)于(Yu)：(?)车(Che)窗(Chuang)升(Sheng)降(Jiang)器(Qi)，(?)天(Tian)窗(Chuang)，(?)雨(Yu)刮(Gua)器(Qi) ，(?)燃(Ran)油(You)泵(Beng)，(?)HVAC风(Feng)扇(Shan)，(?)发(Fa)动(Dong)机(Ji)冷(Leng)却(Que)风(Feng)扇(Shan)，(?)水(Shui)泵(Beng)。(?)由(You)于(Yu)电(Dian)机(Ji)量(Liang)产(Chan)的(De)参(Can)数(Shu)的(De)非(Fei)一(Yi)致(Zhi)性(Xing)。(?)需(Xu)要(Yao)对(Dui)这(Zhe)些(Xie)小(Xiao)电(Dian)机(Ji)进(Jin)行(Xing)产(Chan)线(Xian)级(Ji)别(Bie)标(Biao)定(Ding)。(?)以(Yi)下(Xia)是(Shi)一(Yi)些(Xie)适(Shi)配(Pei)MOTIX MCU 硬(Ying)件(Jian)特(Te)性(Xing)的(De)标(Biao)定(Ding)方(Fang)法(Fa)参(Can)考(Kao)。(?)
系(Xi)统(Tong)拓(Tuo)扑(Pu)图(Tu)
MOTIX MCU系(Xi)列(Lie)属(Shu)于(Yu)SoC (System on Chip) 级(Ji)产(Chan)品(Pin)，(?)集(Ji)成(Cheng)了(Liao)MCU，(?)LDO，(?)gate driver，(?)电(Dian)流(Liu)采(Cai)样(Yang)，(?)LIN/CAN收(Shou)发(Fa)器(Qi)等(Deng)模(Mo)块(Kuai)。(?)针(Zhen)对(Dui)BLDC电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)，(?)我(Wo)们(Men)推(Tui)荐(Jian)TLE987x和(He)TLE989x系(Xi)列(Lie)，(?)其(Qi)内(Nei)部(Bu)框(Kuang)图(Tu)如(Ru)下(Xia)所(Suo)示(Shi)，(?)前(Qian)者(Zhe)是(Shi)针(Zhen)对(Dui)LIN通(Tong)信(Xin)方(Fang)案(An)，(?)后(Hou)者(Zhe)是(Shi)针(Zhen)对(Dui)CAN通(Tong)信(Xin)方(Fang)案(An)。(?)详(Xiang)细(Xi)的(De)信(Xin)息(Xi)和(He)文(Wen)档(Dang)，(?)可(Ke)点(Dian)击(Ji)阅(Yue)读(Du)原(Yuan)文(Wen)，(?)访(Fang)问(Wen)英(Ying)飞(Fei)凌(Ling)官(Guan)网(Wang)。(?)
TLE987x内(Nei)部(Bu)结(Jie)构(Gou)图(Tu)
基(Ji)本(Ben)上(Shang)面(Mian)所(Suo)述(Shu)的(De)小(Xiao)电(Dian)机(Ji)应(Ying)用(Yong)基(Ji)本(Ben)都(Du)是(Shi)如(Ru)下(Xia)的(De)框(Kuang)图(Tu)，(?)由(You)MOTIX MCU, mosfet, external sensor 接(Jie)口(Kou)，(?)通(Tong)讯(Xun)口(Kou)，(?)MON电(Dian)源(Yuan)检(Jian)测(Ce)口(Kou)。(?)现(Xian)在(Zai)我(Wo)们(Men)就(Jiu)来(Lai)看(Kan)看(Kan)怎(Zen)么(Me)使(Shi)用(Yong)MOTIX MCU的(De)一(Yi)些(Xie)硬(Ying)件(Jian)功(Gong)能(Neng)用(Yong)来(Lai)做(Zuo)产(Chan)线(Xian)终(Zhong)检(Jian)。(?)
TLE9893 150W 冷(Leng)却(Que)油(You)泵(Beng)参(Can)考(Kao)设(She)计(Ji)
推(Tui)荐(Jian)检(Jian)测(Ce)流(Liu)程(Cheng)
A: PCBA检(Jian)测(Ce)流(Liu)程(Cheng)，(?)不(Bu)接(Jie)电(Dian)机(Ji)
软(Ruan)硬(Ying)件(Jian)版(Ban)本(Ben)管(Guan)理(Li)
一(Yi)般(Ban)的(De)ECU都(Du)有(You)自(Zi)己(Ji)的(De)软(Ruan)件(Jian)版(Ban)本(Ben)，(?)硬(Ying)件(Jian)版(Ban)本(Ben)，(?)以(Yi)及(Ji)电(Dian)机(Ji)版(Ban)本(Ben)信(Xin)息(Xi)。(?)这(Zhe)些(Xie)项(Xiang)目(Mu)信(Xin)息(Xi)可(Ke)以(Yi)存(Cun)放(Fang)在(Zai) MOTIX MCU的(De)flash里(Li)面(Mian)并(Bing)可(Ke)以(Yi)考(Kao)虑(Lu)加(Jia)上(Shang)软(Ruan)件(Jian)checksum，(?)也(Ye)可(Ke)以(Yi)预(Yu)留(Liu)通(Tong)讯(Xun)协(Xie)议(Yi)让(Rang)上(Shang)位(Wei)机(Ji)和(He) ECU通(Tong)讯(Xun)，(?)把(Ba)项(Xiang)目(Mu)信(Xin)息(Xi)回(Hui)读(Du)并(Bing)验(Yan)证(Zheng)。(?)
TLE987x的(De)LIN 通(Tong)讯(Xun)口(Kou)和(He) PWM通(Tong)讯(Xun)口(Kou)可(Ke)以(Yi)做(Zuo)到(Dao)分(Fen)时(Shi)复(Fu)用(Yong)，(?)只(Zhi)用(Yong)一(Yi)个(Ge)硬(Ying)件(Jian)资(Zi)源(Yuan)。(?)
这(Zhe)样(Yang)就(Jiu)验(Yan)证(Zheng)了(Liao)，(?)通(Tong)讯(Xun)口(Kou)是(Shi)否(Fou)正(Zheng)常(Chang)，(?)软(Ruan)硬(Ying)件(Jian)版(Ban)本(Ben)是(Shi)否(Fou)正(Zheng)确(Que)。(?)
供(Gong)电(Dian)电(Dian)压(Ya)测(Ce)试(Shi)以(Yi)及(Ji)标(Biao)定(Ding)
1. 先(Xian)给(Gei)一(Yi)个(Ge)Vbat 电(Dian)压(Ya)VbatLow，(?)测(Ce)量(Liang)相(Xiang)关(Guan)母(Mu)线(Xian)电(Dian)压(Ya)并(Bing)返(Fan)回(Hui)。(?)
2. 再(Zai)给(Gei)一(Yi)个(Ge) Vbat 电(Dian)压(Ya)VbatHigh，(?) 测(Ce)量(Liang)相(Xiang)关(Guan)母(Mu)线(Xian)电(Dian)压(Ya)并(Bing)返(Fan)回(Hui)。(?)
3. 回(Hui)到(Dao)正(Zheng)常(Chang)供(Gong)电(Dian)电(Dian)压(Ya)，(?)把(Ba)charge pump 功(Gong)能(Neng)关(Guan)闭(Bi)，(?)charge pump关(Guan)闭(Bi)前(Qian)后(Hou)测(Ce)量(Liang)VDH 电(Dian)压(Ya)并(Bing)返(Fan)回(Hui)。(?)如(Ru)果(Guo)防(Fang)反(Fan)接(Jie)电(Dian)路(Lu)工(Gong)作(Zuo)正(Zheng)常(Chang)，(?)关(Guan)闭(Bi)前(Qian)后(Hou)VDH电(Dian)压(Ya)会(Hui)有(You)变(Bian)化(Hua)。(?)
这(Zhe)步(Bu)可(Ke)以(Yi)验(Yan)证(Zheng)了(Liao)反(Fan)接(Jie)mos能(Neng)否(Fou)正(Zheng)常(Chang)打(Da)开(Kai)，(?)ADC2各(Ge)级(Ji)电(Dian)压(Ya)监(Jian)控(Kong)是(Shi)否(Fou)正(Zheng)常(Chang)
相(Xiang)电(Dian)压(Ya)检(Jian)测(Ce)
电(Dian)机(Ji)相(Xiang)线(Xian)可(Ke)以(Yi)考(Kao)虑(Lu)连(Lian)接(Jie)外(Wai)部(Bu)电(Dian)压(Ya)源(Yuan)，(?)参(Can)考(Kao)电(Dian)压(Ya)可(Ke)以(Yi)是(Shi) VDH和(He) GND
1. Phase1 给(Gei)高(Gao)，(?)Phase2，(?)Phase3 给(Gei)低(Di)，(?)执(Zhi)行(Xing)硬(Ying)件(Jian) off state 诊(Zhen)断(Duan)。(?)能(Neng)在(Zai)不(Bu)开(Kai)mosfet的(De)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)报(Bao)出(Chu)一(Yi)个(Ge)通(Tong)道(Dao)和(He)电(Dian)源(Yuan)短(Duan)路(Lu)，(?)两(Liang)个(Ge)通(Tong)道(Dao)和(He)GND短(Duan)路(Lu)。(?)相(Xiang)应(Ying)的(De)反(Fan)电(Dian)动(Dong)势(Shi)比(Bi)较(Jiao)器(Qi)也(Ye)能(Neng)报(Bao)出(Chu)对(Dui)应(Ying)的(De)状(Zhuang)态(Tai)。(?)
2. 轮(Lun)换(Huan)着(Zhuo)Phase2 给(Gei)高(Gao)，(?)在(Zai)轮(Lun)换(Huan)着(Zhuo)Phase 3给(Gei)高(Gao) 测(Ce)试(Shi)两(Liang)次(Ci)。(?)
3. 什(Shi)么(Me)都(Du)不(Bu)接(Jie)，(?)执(Zhi)行(Xing)off state 开(Kai)路(Lu)诊(Zhen)断(Duan)。(?)能(Neng)够(Gou)正(Zheng)确(Que)诊(Zhen)断(Duan)。(?)
这(Zhe)步(Bu)可(Ke)以(Yi)检(Jian)测(Ce)，(?)各(Ge)个(Ge)器(Qi)件(Jian)从(Cong)UVW到(Dao)MCU是(Shi)否(Fou)焊(Han)接(Jie)好(Hao)。(?)电(Dian)机(Ji)在(Zai)off state诊(Zhen)断(Duan)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)的(De)短(Duan)电(Dian)源(Yuan)，(?)短(Duan)地(Di)以(Yi)及(Ji)开(Kai)路(Lu)。(?)
Shunt 电(Dian)流(Liu)以(Yi)及(Ji)运(Yun)放(Fang)offset检(Jian)测(Ce)。(?)
在(Zai)零(Ling)电(Dian)流(Liu)的(De)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)，(?)测(Ce)试(Shi)流(Liu)过(Guo)Shunt的(De)漏(Lou)电(Dian)流(Liu)，(?)以(Yi)及(Ji)运(Yun)放(Fang)偏(Pian)置(Zhi)的(De)检(Jian)测(Ce)，(?)并(Bing)和(He)合(He)理(Li)值(Zhi)作(Zuo)比(Bi)较(Jiao)。(?)
死(Si)区(Qu)观(Guan)察(Cha)
目(Mu)标(Biao)是(Shi)测(Ce)量(Liang)验(Yan)证(Zheng) mosfet的(De)开(Kai)关(Guan)死(Si)区(Qu)时(Shi)间(Jian)。(?)
1. HS 开(Kai)50%的(De)占(Zhan)空(Kong)比(Bi)。(?)LS开(Kai)50%占(Zhan)空(Kong)比(Bi)+- 死(Si)区(Qu)时(Shi)间(Jian)。(?)此(Ci)时(Shi)应(Ying)该(Gai)没(Mei)有(You)电(Dian)流(Liu)流(Liu)过(Guo)上(Shang)下(Xia)管(Guan)。(?)
2. LS 开(Kai)50%的(De)占(Zhan)空(Kong)比(Bi)。(?)HS开(Kai)50%占(Zhan)空(Kong)比(Bi)+- 死(Si)区(Qu)时(Shi)间(Jian)。(?)此(Ci)时(Shi)应(Ying)该(Gai)没(Mei)有(You)电(Dian)流(Liu)流(Liu)过(Guo)上(Shang)下(Xia)管(Guan)。(?)
这(Zhe)样(Yang)就(Jiu)验(Yan)证(Zheng)了(Liao)，(?)死(Si)区(Qu)合(He)理(Li)，(?)没(Mei)有(You)漏(Lou)电(Dian)流(Liu)。(?)
温(Wen)度(Du)检(Jian)测(Ce)以(Yi)及(Ji)sensor接(Jie)口(Kou)检(Jian)测(Ce)
软(Ruan)件(Jian)内(Nei)部(Bu)读(Du)出(Chu)当(Dang)前(Qian)sensor的(De)返(Fan)回(Hui)值(Zhi)，(?)判(Pan)断(Duan)合(He)理(Li)性(Xing)。(?)如(Ru)果(Guo)需(Xu)要(Yao)做(Zuo)sensor的(De)标(Biao)定(Ding)，(?)也(Ye)可(Ke)以(Yi)考(Kao)虑(Lu)在(Zai)这(Zhe)里(Li)做(Zuo)。(?)
另(Ling)外(Wai)TLE9893 可(Ke)以(Yi)做(Zuo)外(Wai)部(Bu)AD口(Kou)的(De) 硬(Ying)件(Jian)断(Duan)线(Xian)检(Jian)测(Ce)。(?)内(Nei)部(Bu)有(You)一(Yi)个(Ge)激(Ji)励(Li)源(Yuan)可(Ke)以(Yi)做(Zuo)外(Wai)部(Bu)AD的(De)线(Xian)有(You)没(Mei)有(You)稳(Wen)定(Ding)连(Lian)接(Jie)。(?)
至(Zhi)此(Ci)，(?)和(He)MOTIX MCU硬(Ying)件(Jian)特(Te)性(Xing)有(You)关(Guan)的(De)终(Zhong)检(Jian)建(Jian)议(Yi)完(Wan)毕(Bi)，(?)用(Yong)户(Hu)可(Ke)以(Yi)增(Zeng)加(Jia)自(Zi)己(Ji)的(De)策(Ce)略(Lue)，(?)使(Shi)检(Jian)测(Ce)的(De)良(Liang)品(Pin)率(Lu)更(Geng)高(Gao)。(?)
B: 模(Mo)块(Kuai)组(Zu)装(Zhuang)，(?)接(Jie)电(Dian)机(Ji)
逆(Ni)变(Bian)器(Qi)电(Dian)路(Lu)测(Ce)试(Shi)
顺(Shun)序(Xu)打(Da)开(Kai)UVW三(San)相(Xiang)，(?)如(Ru)图(Tu)，(?)开(Kai)启(Qi)U相(Xiang)上(Shang)管(Guan)，(?)V，(?)W相(Xiang)下(Xia)管(Guan)。(?)测(Ce)试(Shi)电(Dian)流(Liu)值(Zhi)，(?)以(Yi)及(Ji)反(Fan)电(Dian)动(Dong)势(Shi)比(Bi)较(Jiao)器(Qi)的(De)输(Shu)出(Chu)。(?)目(Mu)的(De)是(Shi)测(Ce)试(Shi)电(Dian)机(Ji)的(De)绕(Rao)组(Zu)是(Shi)否(Fou)能(Neng)顺(Shun)利(Li)导(Dao)通(Tong)，(?)以(Yi)及(Ji)电(Dian)流(Liu)通(Tong)过(Guo)是(Shi)否(Fou)合(He)理(Li)。(?)
低(Di)功(Gong)耗(Hao)电(Dian)流(Liu)测(Ce)试(Shi)，(?)待(Dai)机(Ji)电(Dian)流(Liu)测(Ce)试(Shi)，(?)ECU端(Duan)子(Zi)阻(Zu)抗(Kang)测(Ce)试(Shi)
目(Mu)的(De)是(Shi)检(Jian)测(Ce)ECU电(Dian)流(Liu)，(?)电(Dian)阻(Zu)是(Shi)否(Fou)合(He)理(Li)。(?)
电(Dian)机(Ji)带(Dai)负(Fu)载(Zai)测(Ce)试(Shi)
通(Tong)过(Guo)发(Fa)指(Zhi)令(Ling)让(Rang)电(Dian)机(Ji)加(Jia)载(Zai)到(Dao)额(E)定(Ding)功(Gong)率(Lu)，(?)并(Bing)观(Guan)察(Cha)母(Mu)线(Xian)电(Dian)流(Liu)，(?)电(Dian)机(Ji)转(Zhuan)速(Su)是(Shi)否(Fou)在(Zai)合(He)理(Li)值(Zhi)。(?)
总(Zong)结(Jie)
英(Ying)飞(Fei)凌(Ling)MOTIX MCU 在(Zai)12V小(Xiao)电(Dian)机(Ji)应(Ying)用(Yong)中(Zhong)提(Ti)供(Gong)了(Liao)丰(Feng)富(Fu)的(De)硬(Ying)件(Jian)诊(Zhen)断(Duan)模(Mo)块(Kuai)帮(Bang)助(Zhu)客(Ke)户(Hu)更(Geng)好(Hao)地(Di)量(Liang)产(Chan)自(Zi)己(Ji)的(De)小(Xiao)电(Dian)机(Ji)ECU。(?)
免(Mian)责(Ze)声(Sheng)明(Ming)：(?)本(Ben)文(Wen)为(Wei)转(Zhuan)载(Zai)文(Wen)章(Zhang)，(?)转(Zhuan)载(Zai)此(Ci)文(Wen)目(Mu)的(De)在(Zai)于(Yu)传(Chuan)递(Di)更(Geng)多(Duo)信(Xin)息(Xi)，(?)版(Ban)权(Quan)归(Gui)原(Yuan)作(Zuo)者(Zhe)所(Suo)有(You)。(?)本(Ben)文(Wen)所(Suo)用(Yong)视(Shi)频(Pin)、(?)图(Tu)片(Pian)、(?)文(Wen)字(Zi)如(Ru)涉(She)及(Ji)作(Zuo)品(Pin)版(Ban)权(Quan)问(Wen)题(Ti)，(?)请(Qing)联(Lian)系(Xi)小(Xiao)编(Bian)进(Jin)行(Xing)处(Chu)理(Li)。(?)
推(Tui)荐(Jian)阅(Yue)读(Du)：(?)
简(Jian)单(Dan)的(De)无(Wu)源(Yuan)衰(Shuai)减(Jian)器(Qi)
终(Zhong)于(Yu)搞(Gao)明(Ming)白(Bai)差(Cha)模(Mo)噪(Zao)声(Sheng)与(Yu)共(Gong)模(Mo)噪(Zao)声(Sheng)
面(Mian)向(Xiang)嵌(Qian)入(Ru)式(Shi)应(Ying)用(Yong)的(De)生(Sheng)成(Cheng)式(Shi)AI
